Hirtshals fyr ble tatt i bruk i 1863 og ligger på høyden Stenbjerg. Tårnet er 35 meter høyt, og lyset står 57 meter over havet. I klart vær kan lyset sees opptil 25 nautiske mil fra land. Besøkende kan gå 144 trinn opp til toppen og få utsikt over Skagerrak og Vendsyssel.
